Umowa zlecenia uregulowana została w księdze trzeciej Kodeksu cywilnego, w przepisach art. 734-751. Według Kodeksu cywilnego (art. 750) przepisy o zleceniu stosuje się odpowiednio do umów o świadczenie usług, które nie zostały uregulowane innymi przepisami.
Umowa zlecenia jest umową konsensualną i co najmniej dwustronnie zobowiązującą. Jej przedmiotem jest odpłatne lub nieodpłatne dokonanie określonej czynności prawnej: „przez umowę zlecenia przyjmujący zlecenie (zleceniobiorca, mandatariusz) zobowiązuje się do dokonania określonej czynności prawnej dla dającego zlecenie (zleceniodawcy, mandanta). W braku odmiennej umowy zlecenie obejmuje umocowanie do wykonania czynności w imieniu dającego zlecenie. Zasada ta nie uchybia jednak przepisom o formie pełnomocnictwa” (Podel 2011: 466).
Pracę w ramach umowy zlecenia może świadczyć zarówno osoba fizyczna, jak i firma. W umowie zlecenia należy podać m.in. dane zleceniodawcy i zleceniobiorcy, datę rozpoczęcia i zakończenia umowy, rodzaj czynności, które mają być wykonane, miejsce wykonania zlecenia, ustalić wynagrodzenie lub podać podstawy jego ustalenia. Zleceniodawca jest uprawniony do wskazania sposobu wykonania zlecenia.
Różnica pomiędzy umową zlecenia a umową o dzieło:
Umowę zlecenia różni od umowy o dzieło przedmiot umowy. Umowę o dzieło zawiera się, gdy wykonawca zobowiązuje się do dostarczenia zamawiającemu wyników (rezultatów) swojej pracy, czyli dzieła, i jest on odpowiedzialny za pomyślne wykonanie dzieła. Umowę zlecenia natomiast zawiera się w sytuacji, gdy zleceniobiorca ma wykonać pewne czynności na rzecz zleceniodawcy. Wynik nie jest tu tak ważny, lecz starania w celu osiągnięcia tego wyniku. Zwykle w ramach umowy o dzieło zleca się wykonanie usługi.
Umowa zlecenia jest określana mianem umowy starannego działania. W ramach tej umowy można prowadzić księgowość, przepisywać teksty (np. prace magisterskie), prowadzić akwizycję itp.(Młodzikowska 2007: 238).
